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目前我們國家對航模的定義是要求能在視距內(nèi),即飛行的距離不得超過500米,并且航空的高度不得超過120米,有尺寸限制。無人機(jī)廠家介紹航模有帶動力或者不帶動力兩種模式,無人機(jī)完全不是這樣,則是一種由無線電遙控設(shè)備,或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。
無人機(jī)可以完全不用遙控器,可以通過電腦,通過地面站,地面電路來指揮??梢燥w到幾千公里以外,現(xiàn)在已知的無人機(jī)的續(xù)航時間達(dá)到了48小時,是可以飛的多遠(yuǎn),長距離飛行。這個是航模遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到。兩者的區(qū)別在于是否有導(dǎo)航飛控系統(tǒng),能否實現(xiàn)自主飛行。
無人機(jī)通過復(fù)雜的中央飛控系統(tǒng),與地面控制參數(shù)進(jìn)行交互,控制飛機(jī)的姿態(tài)和機(jī)動實現(xiàn)自主飛行。航模雖然也是無人駕駛,但是在操控手的視距范圍內(nèi),由操控手遙控實現(xiàn)機(jī)動和姿態(tài)的調(diào)整。也就是無人機(jī)的本身是帶了“大腦”飛行,可能“大腦”受限于人工智能,沒有人腦靈光。但是航模的“大腦”始終是在地面,在操縱人員的手上。
在自動控制方面,無人機(jī)能夠智能應(yīng)對各種情況,要求進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行,與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和任務(wù)確認(rèn),并要求進(jìn)行下一步操作。而大多數(shù)航模的自動控制只能實現(xiàn)失控后自動返航。無人機(jī)比航模要復(fù)雜。航空模型由飛行平臺、動力系統(tǒng)、視距內(nèi)遙控系統(tǒng)組成,主要是為了大眾的觀賞性,追求的是外表的像真或是飛行優(yōu)雅等,科技含量并不高。
無人機(jī)系統(tǒng)由飛行平臺、動力系統(tǒng)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)系統(tǒng)、地面站等組成。主要是為了完成特定任務(wù),追求的是系統(tǒng)的任務(wù)完成能力,科技含量高。部分航空模型和低檔的無人機(jī)在飛行平臺、動力系統(tǒng)部分并無太大區(qū)別。
無人機(jī)多執(zhí)行超視距任務(wù),目前主要應(yīng)用于特種民用,任務(wù)半徑上萬公里。通過機(jī)載導(dǎo)航飛控系統(tǒng)自主飛行。通過鏈路系統(tǒng)上傳控制指令和下傳任務(wù)信息。航模通常在目視視距范圍內(nèi)飛行,控制半徑小于800米,操作人員目視飛機(jī),通過手中的遙控發(fā)射機(jī)操縱飛機(jī),機(jī)上一般沒有任務(wù)設(shè)備。無人機(jī)廠家介紹很多無人機(jī)系統(tǒng)也有類似航模的能力,可以在視距內(nèi)直接遙控操作。
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