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無人機(jī)系統(tǒng)的自主性

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無人機(jī)系統(tǒng)的自主性

發(fā)布日期:2021-08-12 作者:國奧新能源?? 點(diǎn)擊:

自主性可以理解為控制譜系的一個(gè)潛在端。無人機(jī)廠家介紹在未來30年里,大部分應(yīng)用將運(yùn)用一定級別的半自主能力。未來隨著自主能力越來越強(qiáng),可以應(yīng)對更多任務(wù)并應(yīng)用環(huán)境中更多樣的變化,系統(tǒng)將逐步向自主性更強(qiáng)的作戰(zhàn)行動發(fā)展。在大部分作戰(zhàn)行動中,自主能力仍要求與空軍人員進(jìn)行交互,以接收指令,了解作戰(zhàn)需求,并實(shí)現(xiàn)行動協(xié)同。


自主性通常體現(xiàn)在系統(tǒng)獨(dú)立完成任務(wù)目標(biāo)的程度。自主系統(tǒng)在不確定的條件下,能夠完全排除外界干擾,即使在沒有通信或通信不暢的情況下,仍能彌補(bǔ)系統(tǒng)故障所帶來的問題,并確保系統(tǒng)長時(shí)間良好運(yùn)行。要實(shí)現(xiàn)自主性,系統(tǒng)必須有一系列基于智能的能力,能夠?qū)υO(shè)計(jì)中未規(guī)劃未預(yù)測到的態(tài)勢做出響應(yīng),能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)自我管理和自我指導(dǎo)。


自主性可視為自動化的重要延伸,可以在各種未完全預(yù)測到的環(huán)境下成功地執(zhí)行面向任務(wù)的指令,正符合目前對人在具備適當(dāng)?shù)莫?dú)立性和任務(wù)執(zhí)行限制時(shí)的期望。因此自主性也可理解為設(shè)計(jì)良好、具備高能力的自動化。


無人機(jī)廠家


自動化應(yīng)用于飛行器系統(tǒng)的自動化,還包括飛行控制系統(tǒng)所用的電傳操作技術(shù),將多個(gè)傳感器信息進(jìn)行整合的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、制導(dǎo)與導(dǎo)航自動化技術(shù)、地面防撞自動回收技術(shù)等。這些系統(tǒng)在一種或多種功能上實(shí)現(xiàn)了不同程度的自動化,屬于半自主性。


遙控平臺:空中、地面、水面和水下無人平臺,將成為未來軍事行動中不可或缺的重要組成部分。然而,當(dāng)前大多數(shù)無人系統(tǒng)都由人遙控,在一些任務(wù)中的自動化程度較低。未來,這些遙控平臺將具備更為強(qiáng)大的自主性;遙控平臺可由人直接遙操縱,也可實(shí)現(xiàn)半自主或全自主運(yùn)行。此外有人裝備也可借助軟件,以人工、半自主或全自主等多種方式遂行多樣化任務(wù)。



 


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