常見飛翔器通常被分為固定翼、直升機(jī)和多旋翼。無人機(jī)廠家介紹在2010年之前，固定翼和直升機(jī)不管在航拍仍是航模運(yùn)動范疇，基本上占有肯定干流的位置。但是在之后的幾年中，因其操控功能，多旋翼敏捷成為航拍和航模運(yùn)動范疇的新星，但這依然需求專業(yè)人員調(diào)試或裝置飛機(jī)。

現(xiàn)在多旋翼已經(jīng)成為微小型無人機(jī)或航模的干流。比如在2015年剛落幕的中國國際模型博覽會和農(nóng)業(yè)展覽會上，我們隨處可見多旋翼的身影。跟著大疆產(chǎn)品的走熱、各種相關(guān)技能的不斷進(jìn)步、開源飛控社區(qū)的推動、專業(yè)人才的不斷參加，以及本錢的投入等等因素，多旋翼技能得到迅猛地開展。

在操控性方面，多旋翼的操控是比較簡略的。它不需求跑道便能夠垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡略，操控器四個(gè)遙感操作對應(yīng)飛翔器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動。在主動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀操控辦法簡略，操控器參數(shù)調(diào)理也很簡略。相對而言，學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛翔不是簡略的事情。

固定翼飛翔場地要求開闊，而直升機(jī)飛翔進(jìn)程中會發(fā)生通道間耦合，自駕儀操控器規(guī)劃困難，操控器調(diào)理也很困難。若僅考慮機(jī)械的可靠性，多旋翼沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機(jī)的可靠性，因而可靠性較高。相比較而言，固定翼和直升機(jī)有活動的機(jī)械銜接部件，飛翔進(jìn)程中會發(fā)生磨損，導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停，飛翔范圍受控。