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1、主控安裝注意要點(diǎn):目前主流飛控主要有兩只設(shè)計(jì)路線,主控和IMU一體化的飛控,安裝時(shí)飛控上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;主控器和IMU分開設(shè)計(jì)的飛控,安裝時(shí)一般只要求IMU上的箭頭要指向無人機(jī)機(jī)頭的方向;IMU對(duì)震動(dòng)很敏感。安裝時(shí)盡量將IMU安裝在機(jī)體震動(dòng)較小的地方,必要時(shí)添加減震裝置。無人機(jī)廠家總結(jié)起來就是:安裝方向要正確,安裝位置振動(dòng)小。
2、電機(jī)安裝注意要點(diǎn):保證電機(jī)座與機(jī)臂連接牢固。飛行中電機(jī)座松動(dòng),造成電機(jī)偏轉(zhuǎn)也是炸機(jī)的重要原因之一;使用螺絲固定電機(jī)時(shí),一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置;電機(jī)安裝好后要校正水平,電機(jī)不平會(huì)使多軸無人機(jī)的穩(wěn)定性大大降低;整機(jī)安裝完成后,要測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì),將電機(jī)與電調(diào)三根連線中的任意兩條對(duì)調(diào)即可。
3、螺旋槳安裝注意要點(diǎn):安裝螺旋槳前一定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反,起飛時(shí)由于受力不平衡,無人機(jī)必然會(huì)傾覆;固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機(jī)的高頻振動(dòng)很容易引起螺絲松動(dòng)造成射槳,射槳不僅肯定會(huì)造成炸機(jī),也可能會(huì)對(duì)飛手和其他人的生命造成威脅。
4、連線注意要點(diǎn):連線包括電調(diào)線,信號(hào)線,電源線,連接線等。這些線是無人機(jī)上便宜的部件,卻關(guān)乎無人機(jī)的命運(yùn),小小一根線的松動(dòng)就有可能釀成炸機(jī)的悲劇。線的焊接處一定要保證無虛焊;信號(hào)線連接好后盡量涂上硅橡膠,防止飛行中機(jī)體震動(dòng)造成信號(hào)線松動(dòng);安裝完畢一定要檢查信號(hào)線連接是否正確,特別是電調(diào)信號(hào)線連接錯(cuò)誤經(jīng)常會(huì)引起地面炸機(jī)。
5、GPS安裝注意要點(diǎn):GPS安裝方向要正確,GPS上的箭頭應(yīng)指向無人機(jī)機(jī)頭方向;GPS盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方,一般通過架高GPS來解決。
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