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無(wú)人機(jī)廠家簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)的遙控器:
1、遙控器與接收機(jī)。航模飛機(jī)上天,需要一個(gè)設(shè)備能控制,這個(gè)設(shè)備就是遙控器,對(duì)應(yīng)的飛機(jī)上需要有一個(gè)設(shè)備能接收遙控器傳來(lái)的指令,這個(gè)設(shè)備就是接收機(jī)。遙控器與接收機(jī)之間通過無(wú)線電波進(jìn)行連接通訊,常用的無(wú)線電頻率是72Mhz與2.4Ghz,早期主要使用72MHZ長(zhǎng)波,現(xiàn)在技術(shù)進(jìn)步主要采用2.4GHZ短波。遙控器可以進(jìn)行一些飛行參數(shù)的設(shè)置,例如油門的正反,搖桿靈敏度大小,舵機(jī)的中立位置調(diào)整,通道的功能定義,飛機(jī)時(shí)間記錄與提醒,撥桿功能設(shè)定,功能有航?;貍鞯碾姵仉妷弘娏鲾?shù)據(jù)等等。
2、晶振與對(duì)頻。使用72M赫茲遙控器的時(shí)候,由于無(wú)線電波的開放性,在72Mhz頻段上從72.010MHz到72.99MHz之間,每間隔20kHz就分配一個(gè)頻道,一共50個(gè),這樣在遙控與接收機(jī)上有各有一個(gè)頻率一致的頻率發(fā)生器(晶振)從讓接收機(jī)與遙控器頻率相同可以進(jìn)行通信。隨著技術(shù)進(jìn)步2.4Ghz的遙控器就不在需要單獨(dú)配對(duì)一致的晶體,只需要遙控器與接收機(jī)直接進(jìn)行頻率對(duì)校即可,使遙控器與接收機(jī)直接建立通信連接。無(wú)人機(jī)廠家介紹家用的遙控玩具,由于要求與價(jià)格原因,主要使用40MHZ與27Mhz,同頻率的遙控器有時(shí)候可以互相通用操作,這樣的問題在航模上也一樣存在,所以早期使用72Mhz的遙控器的時(shí)候,模友到了飛場(chǎng)首先大家會(huì)互相了解各自的使用的遙控頻段,避免誤通信操作?,F(xiàn)在普遍使用的2.4Ghz則不需要。
3、遙控器通道定義與需求。遙控器都會(huì)有幾路通道控制,俗稱幾通,如常見的天地飛6,就是六通道。一架航模飛機(jī),其中有一些部件是需要人為通過遙控器控制的。例如動(dòng)力大小控制,俗稱油門,升降舵,方向舵、副翼,襟翼,起落架,拉煙器,燈光等等,每一個(gè)項(xiàng)目需要一個(gè)單獨(dú)的通道進(jìn)行控制,但是有些項(xiàng)目控制需要很準(zhǔn)確且為無(wú)級(jí)操作,如油門,升降,方向,副翼,有些項(xiàng)目控制固定為幾檔操作,如襟翼,起落架,燈光。無(wú)人機(jī)廠家針對(duì)以上遙控器上分別有搖桿與撥桿進(jìn)行定義如對(duì)油門、升降、方向、副翼使用搖桿進(jìn)行操作,對(duì)襟翼,起落架,燈光等使用撥桿進(jìn)行操作。
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