無人機(jī)廠家如何控制無人機(jī)的方向？

    同普通電風(fēng)扇原理相同，電機(jī)連接螺旋槳通過高速轉(zhuǎn)動切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于無人機(jī)本身的重力時，無人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于無人機(jī)本身的重力時，則無人機(jī)處于懸停狀態(tài)。無人機(jī)是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，實(shí)現(xiàn)4個方向上的運(yùn)動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。

    1、垂直運(yùn)動：通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于無人機(jī)本身的重力時，無人機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于無人機(jī)本身的重力時，則無人機(jī)處于懸停狀態(tài)。

    2、俯仰及橫滾運(yùn)動：無人機(jī)廠家通過調(diào)節(jié)前后部分電機(jī)轉(zhuǎn)速，使無人機(jī)向前傾斜，產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度，此時無人機(jī)除了產(chǎn)生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產(chǎn)生的反作用力推動無人機(jī)向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對無人機(jī)的姿態(tài)作出相應(yīng)的調(diào)整即可。

    3、偏航運(yùn)動：旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用，會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使無人機(jī)旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。當(dāng)無人機(jī)廠家需要進(jìn)行偏航運(yùn)動時，無人機(jī)通過調(diào)整兩對對角線上相同轉(zhuǎn)向的電機(jī)轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生順/逆時針方向的反扭力，隨后機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞機(jī)身重心順/逆時針轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的偏航運(yùn)動。