保定國奧新能源工程材料科技
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無人機(jī)航測(cè)單純的靠想象是無法描述的,只有真正的參與過實(shí)踐過才能有所體會(huì)。無人機(jī)廠家下面就為大家介紹:
一、航測(cè)無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)
航測(cè)無人機(jī)測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)繪相比,具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性,用途廣泛,操作簡單,可靠等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。
二、航測(cè)無人機(jī)工作原理
通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。
三、航測(cè)無人機(jī)飛行平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成
飛行平臺(tái),飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外裝備,附設(shè)設(shè)備。
四、航測(cè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器等部件組成。飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:
a)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3° 俯仰角應(yīng)小于±3° 航向角應(yīng)小于±3°
b) 航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、 航高差應(yīng)小于±20米、 航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。
五、航測(cè)無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)
1.系統(tǒng)構(gòu)成
無線電遙控器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。
2.飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求
a) 監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備;
b) 監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實(shí)用化;
c) 無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè),以滿足使用要求;
d) 監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;
e) 監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求;
f) 電源供電系統(tǒng)應(yīng)保證地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間大于3小時(shí)。
六.航測(cè)無人機(jī)起降方式
1.起飛方式:
滑跑起飛
優(yōu)點(diǎn):無需彈射器。缺點(diǎn):場(chǎng)地限制。
彈射起飛
優(yōu)點(diǎn):沒有場(chǎng)地限制。缺點(diǎn):需要購置彈射器。
2.降落方式:
滑跑回收
優(yōu)點(diǎn):無需回收降落傘。缺點(diǎn):場(chǎng)地限制,不如傘降。
傘降回收
優(yōu)點(diǎn):受場(chǎng)地制約影響小。缺點(diǎn):需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。
七、航測(cè)無人機(jī)要求
1無人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí),可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷;
2.設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上高點(diǎn)100m以上;
3.設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的較遠(yuǎn)航程;
4.距離商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上;
5.起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好;
6.遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;
7.起降場(chǎng)地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8.附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度,如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場(chǎng)地;
9.無人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。
八、航測(cè)無人機(jī)照相設(shè)備
現(xiàn)在市場(chǎng)提供的固定翼無人機(jī)有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機(jī)不能裝載一般有人駕駛飛機(jī)所使用的重達(dá)百公斤量級(jí)的航空相機(jī)。目前大多采用稍為單反相機(jī),像幅在3K×4K以上。
九、航測(cè)無人機(jī)選擇參考
由于航測(cè)所需的無人機(jī)復(fù)雜程度要高于一般航模,各個(gè)設(shè)備之間需要有良好的兼容性,因此,單獨(dú)購買設(shè)備組裝調(diào)試難度大,設(shè)備之間兼容性存在一定風(fēng)險(xiǎn),整套設(shè)備采購是比較好的選擇。所操控的電動(dòng)無人機(jī)可在距離200米至800米高度作業(yè),續(xù)航65分鐘,航程可達(dá)70km,搭載450g以內(nèi)的微單,鏡頭可選16mm,20mm和30mm鏡頭。在500米高度下,航攝地面分辨率可達(dá)0.1米以內(nèi),單次作業(yè)面積可達(dá)14平方公里。
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